А что изменится в Vanguard в сравнение с бетой?

Ну, очевидно, что это полноценная игра и там будет много контента, но давайте посмотрим что исправят/изменят:

Много улучшений в видимости:

• Изменят по сути всё, и дымку, и вспышку во время стрельбы, капли дождя с лица, баги и так далее

Много улучшений звука:

• Там тоже всё: шаги, просто общие звуки, меньше реплик комментатора и так далее

Спауны:

• Их тоже пофиксили, исправили баги и будут фиксить потом

Мувмент:

• Гранаты больше не замедляют движение, меньше подавление действует, изменили время спринта

Новые перки:

• Ниндзя – мёртвая тишь, но перк. Dauntless – перк, который убирает все замедления

Оружие:

• Дробовики стали смертельнее
• Многому оружию изменили убойную дальность и стрельбу от бедра
• Минусы в модулях увеличили
• Дымовая граната скрывает игроков вдали, но вблизи нет

Серии убийств и полевые модификации:

• Вы больше не увидите союзнические БПЛА и так далее над головой, только их эффекты
• БПЛА и так далее легче сбить
• и ещё много всего

Вот тут вообще все изменения можно прочитать по ссылке источник, выше.